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將士踴躍應命。明軍趁夜攻城，都督僉事黃中，率敢死之士數千人，越重濠，緣城而上，指揮蔡福等人奮勇先登，大軍萬炬齊明，隨後跟進，安南兵驚措之下，矢石竟不得發，紛紛敗走城下。明軍攻入城中，安南兵驅大象出陣，誓死拒戰，激烈的巷戰中，明軍幾呈不支。張輔“以畫獅蒙馬衝之，翼以神機火器。象皆反走，賊大潰。斬其帥二人”，明軍追至傘圓山，盡焚緣江木柵，俘斬無算，終於攻克了堅固的多邦城。

12月，明軍經激戰，又克安南東西二都，安南吏民崩潰，各州縣紛紛納款於明軍，張輔輯吏民，撫降附，分遣別將李彬、陳旭掠地，來歸者日以萬計。胡氏父子進退失據，乃悉焚宮室，亡命海中，繼續與明軍為敵。1407年，明軍水陸並進，清遠伯王友等率軍渡過自注江，攻破籌江、困枚、萬劫、普賴諸寨，斬首三萬七千餘級。安南將領胡杜聚集水師扼守天險盤灘江，張輔命降將陳封攻擊，大敗之，盡奪其舟，遂定東潮、諒江諸府州。明軍主力追擊至木丸江對岸下寨，胡一元之子胡澄以戰船三百艘來戰，明軍迎頭痛擊，斬首萬級，擒其將校百餘人，溺死者無算，江水為赤。張輔在鹹子關築城，命都督柳升鎮守。3月，安南軍隊殘部搦戰於富良江，張輔與沐晟夾岸迎戰，柳升以水師橫衝其陣，大敗敵軍，斬首數萬級，因天旱水淺，安南兵紛紛棄舟逃走，明軍追至時江水忽然大漲，遂乘勝急進，安南兵大多被殲。5月，明軍追擊至日南州奇羅海口，安南軍隊殘部全軍覆沒，胡氏父子僅以數舟逃遁，明軍在當地百姓協助下，擒獲胡一元及其子胡澄，隨後又擒胡漢蒼和偽太子胡芮，全部檻送京師。

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