前明嘉靖後期到隆慶年間，在徐階、高拱、張居正等人的主持下，明朝開始對河套地區採取攻勢，即透過變被動防禦為主動出塞，採取趕馬、打帳、燒荒、搗巢等軍事手段對蒙古人進行反擊，這種辦法在成化年間也稱為“搜套”。

雖然搜套過程中明軍傷亡也大，但卻使佔據河套地區的俺答汗部損失更大，逐漸陷入被動。

隆慶五年，明朝封俺答汗為順義王，其妻三娘子為忠順夫人，雙方就此互市，河套地區遂保持安定。

萬曆四十一年三娘子去世後，原本為順義王控制的鄂爾多斯、土默特等部群龍無首，開始各行其事，屢犯明朝邊境。只是由於蒙古本身已經衰弱，這種犯境對明朝構不成實質威脅。

後金的興起讓明朝與蒙古在河套地區的爭奪不再成為戰略重點，隨著林丹汗的崛起以及後金軍對蒙古部落的打擊，原本佔據河套地區的鄂爾多斯部及土默特部開始沒落。

崇禎五年，後金酋長洪太親自率軍遠征河套，時為河套之主的蒙古林丹汗不敵敗走青海，後金軍遂佔領包括河套地區的所有漠南蒙古地區，其版圖也從遼東一直延伸到嘉峪關，對明朝形成了徹底邊防優勢，再也不必侷限於山海關或北京附近的長城關隘入寇，而是隨時隨地可從長城沿線任何一處突入，使明朝防不甚防。

為了統一管理蒙古人，洪太將漠南蒙古定為“內屬蒙古”，其餘蒙古部落為“外藩蒙古”。

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