拓跋珪早已料到劉衛辰不會對柔然之戰無動於衷，率騎兵六千從戈壁返回，急趨鐵岐山（今包頭陰山北），收集弓矢、牛車，列成方陣，令軍士各執硬弓利弩，設伏於鐵岐山南，大敗直力鞮。“太祖（拓跋珪）乃以車為方營，並戰並前，大破之於鐵岐山南，直力鞮單騎而走，獲牛羊二十餘萬。”

拓跋珪以區區六千騎兵大敗九萬匈奴兵可謂經典之戰，弓弩是輕騎兵的天敵，輕騎若仰仗人馬眾多一味衝擊車陣沒有不失敗的，依車列陣射殺騎兵，漢代李陵用過，晉代馬隆用過，屢試屢爽。拓跋珪馬不停蹄乘勝追擊，時值隆冬，黃河渡口冰封，魏軍自五原郡金津（內蒙包頭西）強渡黃河，直插鐵弗匈奴部落境內，進逼劉衛辰都城代來城，匈奴部眾駭亂。劉衛辰與直力堤父子棄城而逃，魏軍一鼓作氣，攻克代來城。拓跋珪命大將伊謂率輕騎窮追不捨，至木根山（今內蒙五原西），俘虜直力堤，劉衛辰被部下所殺，獻首於拓跋珪。十二月，魏軍兵至鹽池（今陝西定邊北），擒獲劉衛辰宗族。拓跋珪憶起舊恨新仇，將劉衛辰宗族五千餘人在黃河邊盡皆斬殺投屍黃河，一時之間黃河水為之變紅。劉衛辰宗族中只有他的三兒子劉勃勃逃脫。這個劉勃勃我們以後也要單獨講他，他便是大敗劉裕關中軍，開創匈奴大夏國的一代魔王赫連勃勃。

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