在部隊的設定上，最高決策者還是費了一番腦筋的，意圖就在於讓北軍跟三郎部隊互相制衡，三郎部隊人數有限但都是以一當十的精兵，北軍的單兵戰鬥力不如北軍，但有人數優勢，兩軍的戰鬥力大致相同。總之，一旦其中有一支部隊叛變，完全可以利用另一支部隊壓制抵抗，爭取時間等待外部援軍。

北軍計程車兵稱"卒"。待遇裝備低於衛士，衛士又低於郎的。戰功優異者可以晉升衛士或郎，

郎-衛-士卒三級體制，也是一種競爭激勵制度。功能上，如果說郎是禁衛軍，衛士相當於武警，那麼卒就是正規軍，北軍有完備的兵種，標準化的建制，成熟的訓練指揮系統，除了拱衛京師外，戰時出征。漢武帝首先使軍隊建制標準化，定製為八營，每營設校尉，其次使兵種完備化，除了傳統的步兵、騎兵、車兵外，專門增建或強化了新兵種。下面是北軍八營的簡表:

中壘營--中軍指揮核心部隊

步兵營--傳統步兵

屯騎營--傳統騎兵

越騎營--輕騎兵

長水營--重騎兵

射聲營--弓弩兵

虎賁營--戰車部隊

胡騎營—遊牧民族投誠的騎兵

中壘營是中軍核心，其餘各營均代表一個特定兵種，軍隊專業化具體化，作戰時組織協調，戰鬥力強大。

到了東漢，因為戰車逐漸退出歷史舞臺，北軍標準配置簡化為五營，列表如下:

步兵營--傳統步兵

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