遼西軍共有作戰部隊6千人，輜重部隊1千，其中太守劉其領二千車步騎、一千輜重隊為中軍。鄒靖和丘力居領三千騎兵為兩翼。公孫瓚帥一千騎為前鋒和別動隊，負責探情報，踩地雷，為奇兵。

遼西軍攜帶武剛車、輕車、強弓硬弩、大戟長矛、重盾堅甲等輜重，每日不到傍晚，即休息紮營，不給鮮卑人一絲機會。從遼西郡治陽樂（約在河北劉龍臺鎮、三寶營鄉）出發，到柳城（朝陽市）不過百餘里，三日後才出現在柳城東面河谷中。

柳城一地，山谷環抱，山河險峻，土地肥沃，礦產資源豐富，在商朝就孕育了人類文明。其氣候相比草原同一緯度地區，屬於溫度相對偏高，降雨量相對偏多的地區。有大小淩河、青龍河、老哈河等河流，可以耕作、漁獵，亦有大片大片的草原可以放牧，所以歷來是農耕文明與草原、漁獵文明爭奪的焦點。

柳城早已有素利、彌加、闕機、慕容等數個部落，數萬鮮卑人聚集。鮮卑哨騎發現漢軍後不久，約萬餘鮮卑步騎，向漢軍衝殺過來，雙方戰於柳城東面數十里外的大淩河山谷中。漢軍若透過該山谷，就可直接襲擊散落在山間平原的鮮卑諸聚集地。

鮮卑人很快發現自己錯了，漢軍以車兵、重步兵在前列陣，車與車之間透過鐵鏈或繩索相連，藉助西側的山嶺和東側的大淩河，形成寬約1裡的正面，塞住山谷口。鮮卑的騎兵根本衝不過來。反而被漢軍運用弓弩，造成較大的傷亡。

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