劉備：“不試試看怎麼知道行不行。

剛才從山坡上遠遠眺望發現，敵營外面像模像樣，卻無甕城，內裡幾乎都是一層的木房、帳篷、牲畜圍欄，所以敵營面積比較大，防守時兵力就會很薄。”

祖茂的騎兵，並不完全是烏桓那樣的弓騎兵，沒有，馬蹬馬鞍的時代，培養一個弓騎兵實在太難。實際是弓騎兵、刀矛騎兵和車兵的混合。車上可以裝載糧食、帳篷、工具、鎧甲，甚至還可以裝傷員和遺體。

幾個武剛車並排在一起，能夠部分遮擋對方的箭矢，從左中右三路分別推上去，烏桓弓手和漢人弓弩兵躲在在後面，形成交叉火力，射殺了十數鮮卑人，把剩下的壓得不敢抬頭。

祖茂親自指揮二十幾個手持盾，腰挎刀劍的刀盾兵，排成整齊的陣列，快速向前，越過鹿角。身後緊緊跟著十幾個烏桓弓手提供火力支援。還跟著十幾個身材矮小、靈巧的漢人和烏桓人，在刀盾兵、弓手支援下，迅速把鹿角扯開或者拉倒，之後迅速撤退。

大木捆牢在輕車上，就成了簡易的衝車，車上在放些樹枝和土用布包住，可做遮擋。三臺衝車，在刀盾兵和弓手掩護下，快速向對方的寨門、寨牆推過去。

營寨裡的鮮卑人看見衝車起了一陣騷動，數十個鮮卑人在幾名重甲勇士的帶領下，冒著箭雨登上城牆，竭盡全力拉弓射擊。給攻城的人造成了不小的損傷。

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