在會寧保衛戰中，皇帝庸招兒迭出，宗雄和宗敏兩位大金國的頂樑柱表現的是如此昏庸、無能和不濟，實際上守城的責任主要壓在了紇石烈志寧和僕散忠義兩個人身上，他們指揮著會寧城軍民一次次打退宋軍的進攻，表現的非常英勇和無畏，給宋軍造成了很大的麻煩。

宋軍按照趙檉的佈置，採用疾攻緩進的戰術攻打城池，在北城集中炮火摧毀了他們城外的壁壘工事，然後穩紮穩打向前逼近，逐步清除金軍的外圍防線上的據點，然後重新建立火炮陣地，以進入火炮的有效射程。但就在推進的過程中，越靠近城池遇到的阻力越大，而這種阻力不僅是金軍頑強的抵抗，還有投石機的威脅。

金國是在南下中原，攻打汴京時得到了宋軍拋棄的這種當時最為先進的攻防利器，並在隨後的攻城中用於實戰，並掌握了發射方法。女真人也是相當擅於學習和吸取先進技術的民族，自然類似投石機這種強大的武器也成了他們吸收的物件。北還後女真人利用虜獲的中原工匠開始製造拋石機，逐步裝備到部隊。

投石車的歷史最早可以追溯到戰國時期，是一種利用槓桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，是攻打城池的重要工具，在歷朝歷代的攻城戰中被大量使用。宋時投石車的發展到了頂峰時代，其威力開始變得極其恐怖而巨大。按照大小和所需人力多少，投石機分為輕型、中型、重型三種：

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