高橋馬鞍所起的作用，是從縱向固定騎士，使得騎士朝向正面拉弓，或者正面以武器捅刺成為可能。但是騎士仍然不易向兩側用力。試想一個人站在地上向側面攻擊，則雙腿最好分開呈弓箭步，攻擊哪一側，則同一側的腿、腳就會受力，同時也給地面一個向下蹬的力量，地面若穩固，則出招無虞，地面若是軟的，你根本就發不出力去。

但是騎兵在馬背上，腳下空空，沒地面可踩，力量全都要落在小腿上，得靠小腿緊緊夾著馬腹——這發力可是太困難啦，你要依靠的不再是推動力，而變成摩擦力了。所以隨著時間的推進，馬鐙才終於應運而生。

馬鐙可以從側面固定騎士——雖然不如高橋馬鞍那樣是長時間固定，咱們前面說過，一直踩鐙就會把屁股顛爛，但是在需要側向發力的時候，馬鐙的作用就立刻凸顯了出來。當時太史慈一見了馬鐙，就覺得這玩意兒有用，為啥呢？因為在沒有鐙的時候，即便向側面射擊，也必須先在縱向上拉開弓箭，然後再擰腰，但有了鐙，就可以借踩鐙之力，直接側向拉弓瞄準，甚至可以直接擰過腰來，反身而射。

側面格鬥也是同理。踩在鐙上，就跟踩在地面上一樣，方便透過鐙索，把向下的力量轉移到整個鞍橋馬具上去，雖然仍不如真踩在平地上得力，終究要比光用小腿夾著馬腹，要給勁多啦。

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