即相對機動裝甲，大型雙足或多足戰爭機器人，是人們熟知的有人操縱戰鬥機器人，多采用人物直接操作或者遠端資訊連線，透過智慧化的控制機體戰鬥。

機甲一般分為三類，輕型、中型、以及重型。

輕型機甲因為適用範圍相當廣闊，分類更加繁雜，現如今廣義的輕型機甲（又稱廣義小型機甲）一般被分為三種，外骨骼裝甲、動力裝甲、（狹義上的）小型機甲。

外骨骼裝甲屬於星際士兵單兵標準裝備，種類繁多，除了強大的防護能力之外，使用者能透過裝備的機械動力獲得更加強大的力量、更快的速度，另外，運算速度更快的計算機普及，以及先進技術的聚合，星空時代的外骨骼裝甲有著更多更強的功能，小區域探索雷達、夜視、飛行、電子戰、野外生存等等，能讓一名星際士兵的戰鬥力匹敵舊時代一支軍隊。

因為外骨骼裝甲的機械動力屬性，在廣義上則被劃歸為小型機甲。

動力裝甲原本屬於外骨骼裝甲與狹義小型機甲之間的補充裝備，一般高三到五米，有著機甲的特性，卻又保留了相當的外骨骼構裝裝甲的靈活，無論是軍用還是民用，都有相當的適用範圍，尤其作為單人高效能超機動兵器方面，比外骨骼裝甲和其他機甲都更加優越。

（狹義上的）小型機甲一般五米以上，不到十米，適用於很多宇宙和地面的情況，並且形態多樣，往往是城市巷戰的主力。

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