在清兵騎兵衝鋒到距離明軍戰陣一百五十步的時候，炮兵停止了放炮。

勇衛營和新營的火槍兵列著整齊的隊形越過了炮陣，列陣在炮陣前方，開始了聯排射擊。

“開火！”

兩營共計火槍兵八千多人，列成三個火槍陣，拉出了長長的戰線，大批的鉛彈盡情的對著清軍騎兵射去。

新營火槍兵大多使用勇衛營淘汰掉的魯密銃，甚至還有鳥銃，需要點火發射速度很慢，他們採用的是神機營的三段擊戰術。

根據史料記載，三段擊是明初朱元璋的養子沐英在平定雲南，在使用火器對付叛軍大象時，感覺火銃火藥裝填速度太慢而改進的一種戰術射擊方式。

由三人為一個小組，先由最前面的火銃兵射擊，然後退至隊伍後方專心裝填彈藥，由第二名士兵上前開火，三人交替裝彈、開火，使原本射擊頻率慢的火繩槍效率提升三倍！

此時新營的火銃兵分成多列，不僅有三段擊，最多的甚至有六段擊，火力源源不斷的對清兵騎兵進行打擊。

經過神機營數百門火炮的打擊，加上火槍兵的密集火力打擊，清軍騎兵已經變成了強弩之末，就算勉強衝到明軍的陣前，也不能對明軍的陣列造成多少衝突。

在為數不多的清軍騎兵衝鋒到明軍陣列只有二十步的距離時，孫應元立刻下令：“長槍兵列陣上前！”

新營三千名長槍兵手持四米長的長槍，邁著整齊的步伐越過火槍陣，將長槍斜對著狂奔而來的清軍騎兵。

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