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回到縣衙官邸，徐光啟就迫不及待地讓法正找來紙筆給郭致遠畫能轉彎的四輪馬車，自己則火急火燎地去找趙仕禎，這四輪馬車的轉向裝置並不複雜，無非將前輪的懸掛改成一個能夠轉動的大圓盤，穿越前郭致遠經常逛那些歷史論壇，網友們就常為中國古代為什麼沒有四輪馬車這個問題爭論不休，還有網友乾脆直接把四輪馬車轉向裝置的圖紙曬出來，非常專業，郭致遠記憶猶新，所以很快就把轉向裝置的草圖畫出來了，隨便連減震裝置也畫了出來，無非就是加些彈簧，以這個時代的技術水平和材料也完全可以造出來。（注：彈簧是在公元1776年由英國科學家虎克發明的，也是由他提出著名的“虎克”定律，所以歷史公認虎克是彈簧的發明者，但其實在這之前建議的螺旋式壓縮彈簧早已出現並大規模使用，具體出現時間就不可考了，考據黨勿噴。）

等徐光啟氣喘吁吁地拉著還是一頭霧水的趙仕禎進來時，郭致遠的草圖已經畫得差不多了，徐光啟深通機械原理，自是一點就通，拿過郭致遠畫的草圖一看眼睛就亮了，興奮地連連拍案道：“對啊，這樣一來，四輪馬車不就能轉彎了嗎？我怎麼早沒想到呢！……”

趙仕禎雖然是火器專家，但是對這種“奇技淫巧”也是非常感興趣的，拿著郭致遠畫的圖紙眼睛就不會動了，連連稱妙，又好奇地指著郭致遠畫的減震裝置中的“彈簧”問道：“公子畫的這彎彎扭扭的是何物，做何用途？……”

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