“龐，要不登陸艙留下，我駕駛漫遊車前往斯基亞帕雷利撞擊坑，途中利用弗波斯導航，大致位置應該不會出現偏差。”

龐學林搖頭道：“不行，如果你有足夠的時間，還可以這麼幹，但現在你只有五十天的時間，只要方向稍微出現一點偏差，可能就要花費幾天時間去糾正，到時候你攜帶的二氧化碳吸收器根本支撐不到漫遊車抵達斯基亞帕雷利撞擊坑。”

“可是我把登陸艙帶走了，你和地球的通訊怎麼辦？補給艙著陸位置圓周機率偏差達到五公里，著陸區距離棲息艙將近五十公里，沒有衛星導航，你恐怕很難找到補給艙！”

龐學林的眉頭深深地皺了起來。

這確實是一個大問題。

火星車最初設計只用於短途代步，沒考慮到長途旅行的問題，再加上棲息艙可以發射無線電導航信標，因此並沒有安裝導航系統。

一般情況下，在火星上想要進行長途旅行，要麼採用衛星制導，要麼就採用SINS/CNS組合導航系統。

SINS/CNS組合導航系統主要由捷聯慣導子系統和天文導航子系統構成。

捷聯慣導就是慣性導航，核心裝置是鐳射陀螺儀，但這種導航方式精度會隨著時間的推移逐步發散。

天文導航就是計算漫遊車與弗波斯（火衛一）之間的相對位置進行導航。

但這種導航方式的精度同樣會有問題。

因此，工程師們將捷聯慣導和天文導航結合了起來，捷聯慣導子系統將數學平臺和位置矩陣提供給慣導姿態量測資訊構造單元，同時還將經緯度資訊提供給慣導位置量測資訊構造單元，天文導航子系統將慣性姿態矩陣傳送給組合導航濾波器，組合導航濾波器將分別根據天文導航子系統和捷聯慣導子系統提供姿態和位置估計誤差。

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