前704年，楚國與中原國家的第一次戰爭開始了，對陣雙方是以楚國為首的南聯盟和中原國家隨國。

在戰爭開始之前，我們先介紹一下春秋時期的戰法。按著區域不同，有不同的戰法。這裡先介紹中原諸侯的戰法。

春秋以車戰為主，通常出兵，只說車多少乘，不說人數。一來，戰車的人員配置是固定的，二來，戰車的多少直接代表著實力。

按《司馬法》所說：車一乘有甲士三人，步卒七十二人，叫徒兵。這樣的配置類似於後來的坦克和步兵的配置。所謂的甲士三人就是：戰車上左面的“射”，用弓箭，作遠端攻擊；中間的“御”是駕駛員；右面的“車右”，執戈盾，作近戰防禦。戰車是一車四馬，可以理解為四驅車：中間兩匹為“服”，左右兩邊的稱“驂”，或“騑”。

甲士三人中，“射”“御”都是經過貴族教育的——周朝時的六藝“禮、樂、射、御、書、數”，都是貴族的課程；“車右”更是選孔武有力、忠誠果敢的勇士擔任。“甲士三人”都是貴族精英和無敵勇士，可見車有多重要，不是人人都可以上去舞兩下的。簡單地說，車就像後來的高爾夫運動，那是貴族運動。而戰車後面的徒兵，就是一般戰士了，也就是工農子弟甚至奴隸。

甲士三人的位置一般是固定的，但有特殊情況，那就是君主、主將坐在車上的時候。當此時，主將居中，御者居左，車右位置不變。由於主將在該車上，所以車右更是勇士中的勇士，類似警衛團團長；御者是偏在一側馭馬駕車的，更得技術超群。

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