5 時 35 分，北京航天指揮中心向飛船發出“返回”指令。飛船開始在 343 公里高的軌道上制動，就像剎車一樣。

飛船先是在軌道上進行 180 度調姿——返回時要讓推進艙在前，這就需要 180 度“調頭”。

調姿分兩次進行，先是一個 90 度。在軌道艙與返回艙、推進艙之間有個電爆閥，裝有爆炸螺栓，這時一通電全部開啟，軌道艙彈出去，與返回艙和推進艙分離，軌道艙獨自行進，留在軌道上繼續工作，繼續進行對地觀測。

返回艙和推進艙再調姿 90 度，與原來的飛行方向相反。制動發動機點火，噴氣，飛船就開始減速。速度一減小，飛船的高度就開始降低。

整個調姿、減速的過程都有實時顯示，而我能清晰地感受到飛船的所有動作。我感到飛船持續減速，向地球的方向靠近。

“制動發動機關機！”5 時 58 分，飛船的速度減到一定數值，開始脫離原來的軌道，進入無動力飛行狀態。此後的飛船飛行並不是自由落體，而是使用升力控制技術，按照地面輸入的資料，瞄準理論著陸點，依靠飛船上的小型發動機不斷調整姿態，沿返回軌道向著陸場飛行。

所謂升力控制技術，就是當飛船進入大氣層時，它的氣動外形（與飛機外形設計是同樣道理）在空氣中產生升力，讓它沿著一個緩慢的拋物線飛下來，它是可控的。

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