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宋代的軍制十分複雜，禁軍是中央軍，分別隸屬三衙，即殿前都指揮使司(殿前司)、侍衛親軍馬軍都指揮使司(侍衛馬軍司)和侍衛親軍步軍都指揮使司(侍衛步軍司)各設都指揮使、副都指揮使、都虞候，其編制為廂、軍、營(指揮)、都4級。廂轄10軍，軍轄5營，營轄5都。每都100人。各級統兵官分別為：廂正、副指揮命及都虞侯；軍正、副指揮及都虞侯，指揮使、副指揮使；都頭(馬軍稱軍使)、副都頭(馬軍稱副兵馬使)，都以下有軍頭、十將、將、虞侯、承局、押官。這些都是正真的軍職不是表示官員等級、確定品位和俸祿而無實際職掌的虛銜，如太尉、通侍大夫、忠訓郎等宋朝實行「以文制武」，樞密院使和樞密院副使多由文人擔任，真宗以後，以文官任統兵官，督率武將，漸成慣例；安撫使、經略安撫使由文官擔任，武將擔任都部署（都總管）、副都部署、部署（總管）、副部署、鈐轄、巡檢、都監，號為將官，領兵馬，受指揮。宋朝的建國***「守內虛外」，但在熙寧年後首都駐軍減少。

北宋開國，鑑於五代戰亂相尋、武將奪權、藩鎮割據蔚然成風。那時侯，節度使就是半個皇帝，弄好了稱帝，弄不好也能稱王，實在弄得太糟了被人兼併了那是你沒能耐。

宋朝開國後，決策層就致力於結束這種混亂局面。於是，先透過一系列手段將節度使的權力化為烏有，再將禁軍裡有威望的大將派到地方當節度使。將地方精銳收歸中央，建立起一支強大精銳的禁軍，直接由皇帝統轄。地方只有老弱殘兵供官府差使，稱為廂軍。

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