二十三年前，湯若望第一次踏上大明領土——澳門。

還在羅馬修道院學習時，湯若望就對遙遠的東方產生了巨大的興趣，從羅馬神學院畢業之時，他第一選擇就是大明帝國。而他也恰逢其時，他來到大明，正是利瑪竇去世，天主教一片混亂，教徒們為“合儒”還是“棄儒”爭吵不休，以至於發生了著名的南京教案，導致大明王朝對天主教漸漸失去好感，乃至於傳教士們紛紛被驅逐，天主教在大明朝的傳教陷入完全停滯之時。

湯若望將他從歐洲帶來的數理天算書籍列好目錄，呈送大明朝廷，又將帶來的科學儀器在住所內一一陳列，此舉重新獲得朝野的信任，也重新打開了天主教在大明傳播的大門。

崇禎七年，協助徐光啟、李天經編成《崇禎曆書》。

崇禎九年，湯若望奉旨設廠鑄炮，兩年中鑄造大炮20門，同時翻譯了大量西方實用科技。

湯若望一生，盡其所能的將歐洲的先進科學知識介紹到了中國，真可謂鞠躬盡瘁死而後已，軍事方面來說，湯若望對大明朝幫助最大的貢獻就是鑄炮和翻譯冶金技術的鉅著《礦冶全書》。另外，湯若望在防禦工事，如稜堡的概念陳述，他也是大明第一人，徐光啟受他影響，曾經向朝廷提議，在京師修建類似於稜堡一樣的防禦工事，但沒有被朝廷採納。

此時是崇禎十五年，湯若望在大明朝廷裡有兩個職務，一個是欽天監，另一個是鑄炮廠的技術顧問。

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