為了增加機動能力，除了騎兵的馬匹之外，劉毅還讓工坊改進了一批馬車，四匹馬拉一輛平板馬車，馬車上可坐十人，雖然速度遠遠趕不上騎兵，但是比人走路要快多了，這樣一個總旗六輛馬車，馬匹也不用選擇軍馬，只要馱馬便可，整個軍隊一共配備了六十輛馬車用來拉人和火炮，還有一些驢車用來拉糧草，這樣一來，六百人的機動能力大大提高。還可以儲存士兵的體力用來作戰。可以說是明朝的摩步營。

另外劉毅軍隊的野戰糧食也是很有創造性，在一輛驢車上放置一個類似於飛雷炮的大鐵桶，只不過比飛雷炮大很多，鐵桶兩端封口，但是口是一個可以滑動的蓋子，裡面鑄造另一個小鐵桶，跟外面的桶焊接死，外壁內側貼上陶磚，再用陶土糊上一層，小鐵桶裡可以新增煤炭加熱，然後將和好的麵糰平展貼於爐壁之上，麵糰裡包上一些乾肉粒或者辣椒，韭菜等物，刷上一些油。炕制一盞茶的功夫就能成為熱乎乎的燒餅，一爐可以同時炕制二三十個，足夠一個小旗的人食用了，而且是熱食，要知道在戰爭狀態下能吃到一口熱食對於士兵們來說彷彿進入了天堂一般的世界。

這個可以移動的燒餅爐子由劉毅親手繪製草圖，宋應星看完了圖紙之後驚得眼珠子都要下來了，這劉將軍怎麼什麼都懂，這種方便快捷的移動式燒餅爐都能發明出來。讓人無法理喻。

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