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宋國與魯國雖然建立過同盟關係，但互相敵視的時間更長一些。而宋國這些年來一直視齊國馬首是瞻，現在有跡象表明宋國將與齊國聯合對魯國發動新的戰事。原來宋人在靠近魯國邊境的地方修建了幾個要塞，並開始囤積戰爭物資。

魯莊公認為有必要破壞宋國人的戰爭計劃。二月，魯莊公親率一支輕兵悄無聲息地穿過兩國邊界，發動突襲並摧毀了那些要塞。

魯國的行動引起了宋人極大的反彈。曲阜西偏北六十公里處有一個叫做“宿”城邑；宿地為宋、魯、齊三國通衢，此時仍然屬於東周附庸。宋閔公一怒之下出師佔領了宿邑，遠遠威脅著曲阜。

宋人為了鞏固對宿的統冶，強行把當地人遷走了（遷徙的終點就是今日的江蘇宿遷），同時又徵集了一批宋國人充實此地。因為有齊國在幕後支援，東周王室對宋國人的侵略行徑無可奈何，魯國人則感到安全壓力劇增。

齊桓公聯絡宋國準備對魯國展開報復。夏六月，齊、宋軍隊分別向曲阜進發，兩軍在郎地（前面提到過，郎是曲阜的西大門）附近駐紮下來。兩軍相隔三十里，齊師駐紮在北邊，宋師駐紮在南邊靠近乘丘的地方。

宋國這些年國內太平無事，也很少與外國作戰，軍隊疏於訓練，作風自由散漫。宋軍依仗著友軍的強大勢力，沒有建立完善的防禦工事；人們很隨意地走到哪就安扎在哪，營寨和戰旗的分佈混亂無序。

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