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兩部都曾奉西晉為正朔，接受其封賞。後來，慕容鮮卑建立前燕，拓跋鮮卑建立代國。

前秦興起後，相繼攻滅前燕和代國，並將兩國皇室宗族遷到長安，以便控制。淝水之戰後，前秦分崩離析。慕容垂乘機重建燕國，史稱後燕。拓跋珪也在牛川復立代國，自號魏王，史稱北魏。

拓跋珪年幼，其權力遭到叔父拓跋窟咄的嚴重威脅。慕容垂從自身利益出發，派兒子慕容麟帶兵支援拓跋珪平叛，幫他鞏固政權。

隨著拓跋珪年紀漸長，權力鞏固，北魏國力增長，後燕和北魏為爭奪區域霸權，關係逐漸惡化。

後燕一向以北魏宗主國自居，向其索要馬匹，遭到拒絕後，便扣下拓跋珪同母弟北魏秦王拓跋觚為人質。

另外，慕容垂去年攻滅西燕慕容永，使拓跋珪失去了一個對付後燕的重要盟友，更要命的是，佔據了西燕之地的慕容垂，隨時可以從晉陽北上進攻北魏的代北之地，嚴重威脅到了拓跋珪的腹地。

於是，拓跋珪搶先下手，不斷派兵襲擾後燕邊境，掠取依附後燕的各族部落。

晉太元二十年五月，燕王慕容垂以魏王拓跋珪叛燕，侵逼邊塞諸部，求馬不獲，遣太子慕容寶等率兵八萬，兵鋒直指五原，又命范陽王慕容德率領一萬五千步騎跟進做預備隊，同時又命太原王慕容楷領騎兵三萬進擊平城，以為牽制。

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