這次戰役中，給鄭成公駕駛戰車的大臣石首對戰車上負責保護的車右唐苟說：“以前衛懿公在和狄人的戰鬥中（指公元前660年熒澤之戰），由於衛懿公沒有去掉戰車上的旗子，所以才戰敗被殺（事見衛國篇）。”於是就把鄭成公的大旗收好放進弓袋裡。唐苟對石首說：“您在國君身邊負責保護，戰敗的一方應該一心保護好國君。我不如您，您帶著國君逃走，我留下掩護你們。”唐苟最終戰死在戰場。

此戰過後，楚、鄭雖然戰敗，但鄭國並沒有向晉國投降，晉國雖然大勝，但沒有達到讓鄭國屈服的目的。這年七月，晉國又組織諸侯聯軍攻打鄭國。諸侯聯軍駐紮在制田（鄭地，今河南省新鄭市東北），又從制田遷移到穎上（今河南省登封縣西）。七月二十四日，鄭國大臣公子喜（子罕）率軍突然夜襲諸侯聯軍，面對鄭國的突然襲擊，宋、齊、衛三國的軍隊都有損失。晉國國內此時也是矛盾重重，晉國國君晉厲公和部分大臣之間的關係緊張，雖然取得了下鄢陵之戰的勝利，晉國國內的權力鬥爭更加尖銳，面對鄭國的強硬抵抗，晉國也沒有更好的辦法，諸侯聯軍無奈撤兵。

此戰過後，鄭國派大臣公子喜（七穆之子罕）帶著鄭成公的太子髡頑（後來的鄭僖公，從輩份上來說，子罕是太子髡頑的爺爺輩）到晉國訪問，試圖修補兩國關係，晉國沒有原諒鄭國，兩國關係依然緊張。這次訪問中，鄭國的太子髡頑對公子喜很不客氣，得罪了公子喜。

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