東漢中後期，各地烏桓由於戰爭遷徙和民族融合成分越來越複雜，部落中融入了大量的匈奴人、鮮卑人、漢人、林胡、羯等多種成份，人口空前增加，地域分佈也越向華北和塞外西部發展。他們此時各自為政，各自為戰，不相屬統，在前進的道路上分道揚鑣、各自發展。

漢靈帝時，上谷烏桓大人難樓部落中有眾9000餘落，遼西烏桓大人丘力居也有五千餘落，都各自稱王，遼東烏桓大人蘇僕延、右北平烏桓大人烏延也都隨後稱王。這些大人都是烏桓各部中的佼佼者，實力也很強。他們與漁陽烏桓共稱“幽州烏桓”，當中以遼西烏桓最強盛，被遼東、右北平兩郡烏桓常奉之為盟主。

這時，東漢王朝衰弱，中原爆發黃巾起義、地方群雄乘勢並起，戰亂頻頻。東漢中山相張純、泰山太守張舉與遼西烏桓大人丘力居結盟，劫略薊中，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，聚眾10餘萬，形成割居勢力。張純與烏桓聯盟後，自號彌天安定王，為三郡烏恆元帥。騎都尉公孫瓚（zàn）曾與張純大戰一場，張純大敗。公孫瓚深入追記，被丘力居率部圍困200多天，士兵死傷大半。

公孫瓚是東漢未年北方名將，史書稱他為人勇敢善戰，赴敵如仇，望塵追逐，甚或繼之以夜戰，常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號“白馬義從”。而這樣了不起的名將能被烏桓圍困半年多，足見烏桓鐵騎的戰鬥力多麼驚人。

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